Aprender Arduino, electrónica y programación con 100 ejercicios prácticos
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La programación y la electrónica son campos complejos de la ingeniería que, combinados, permiten obtener los proyectos más innovadores. Si quieres entender cómo funciona la tecno...
La programación y la electrónica son campos complejos de la ingeniería que, combinados, permiten obtener los proyectos más innovadores. Si quieres entender cómo funciona la tecnología que nos rodea, mejorar tus habilidades y hacer realidad tus proyectos e ideas, este es tu libro. En esta guía se emplea Arduino como elemento físico con el que interactuar con la electrónica y la programación, de forma progresiva, mediante 100 ejercicios prácticos. Descubrirás las características del hardware de Arduino y serás capaz de analizar y comparar cada modelo para escoger el más adecuado. Aprenderás las leyes básicas de la electrónica y análisis de circuitos. Adquirirás conocimientos sobre el lenguaje de programación y las técnicas para realizar la programación más eficiente. Descubrirás cómo funcionan los circuitos integrados más básicos. Podrás realizar pequeños proyectos gracias a los casos prácticos. Saca el máximo rendimiento a Arduino con este libro y obtén una base sólida con la que poder adentrarte en el IoT y en la robótica.
Índice
¿Qué es Arduino? ..................................................................14
MCU ......................................................................................16
Hardware Arduino ...............................................................18
Analisis de un Arduino .........................................................20
Arduino UNO ........................................................................22
Comparativa Arduinos ..........................................................24
Hardware libre ......................................................................26
Lenguaje de programacion ...................................................30
Historia y filosofia de Arduino ..............................................32
Intensidad y tension .............................................................34
Resistencia ............................................................................36
Ley de Ohm ...........................................................................38
Diodo led ..............................................................................40
Conectar un led a Arduino ....................................................44
Conexion Arduino IDE ...........................................................46
Conociendo el IDE y la programacion ...................................48
Reglas y comentarios en programacion ...............................50
pinMode digitalWrite ...........................................................52
Cargar primer programa .......................................................54
Temporizaciones ...................................................................56
Entradas digitales .................................................................58
Alimentacion ........................................................................60
Pulsador Pull Down y digitalRead ........................................62
Pulsador Pull_Up e Input Pull_Up .........................................64
Invertir salida ........................................................................66
Variables ...............................................................................68
Comunicacion Serie ..............................................................70
Monitorizacion .....................................................................72
Transistores en CI .................................................................74
Polarizacion y curvas caracteristicas del BJT ........................76
Circuito BJT ...........................................................................78
Puertas logicas ......................................................................80
Operador y puerta logica AND ..............................................82
Operador y puerta logica NAND ...........................................84
Operador y puerta logica OR ................................................86
Operador y puerta logica NOR .............................................88
Operador y puerta logica XOR ..............................................90
Operador y puerta logica XNOR ...........................................92
Variables numericas y sistema binario .................................94
Registros de los pines digitales .............................................96
Resistencias en serie o en paralelo ............... ........... ...........98
Potenciometro ................... ........... ........... ........... ............100
Senales y entradas analogicas ............ ........... ........... ........102
Senales PWM ................. ........... ........... ........... ........... ....104
Generar senales PWM ................ ........... ........... ...............106
Estructuras de control ........ ........... ........... ........................108
Elementos basicos de un diagrama de flujo ..... .................110
Estructura de Control if ................ ........... ........... ..............112
if... else ..................... ........... ........... ........... ........... ..........114
if... else anidados .................. ........... ........... ........... .......116
Ampliacion operadores .............. ........... ........... ..............118
switch ....................... ........... ........... ........... ........... ........120
while ...................... ........... ........... ........... ........... ..........122
do while ...................... ........... ........... ........... .................124
for ....................... ........... ........... ........... ........... .............126
Directivas ................... ........... ........... ........... ........... ......128
break continue .................. ........... ........... ........... ...........130
goto ....................... ........... ........... ........... ........... ...........132
Caracteres tabla ASCII ................ ........... ........... ..............134
Caracteres .................... ........... ........... ........... ........... ....136
Caracteres de control ................. ........... ........... .............138
Transmision de datos, comunicacion serie ........ .............140
Recepcion datos, comunicacion serie .......... ...................142
Control de Arduino por puerto serie ........... ........... ........144
Conversion de datos .............. ........... ........... ........... ......146
Comunicacion serie entre Arduinos ......... ........... ...........148
Librerias .................... ........... ........... ........... ........... .......150
SoftwareSerial .................... ........... ........... ........... .........152
Funciones .................... ........... ........... ........... ................154
Funciones con valor de retorno ............. ........... .............156
Pasar parametros a una funcion ............ ........... ..............158
Pestanas IDE Arduino ................ ........... ........... ...............160
Vectores .................... ........... ........... ........... ........... .......162
Graficas puerto serie ................ ........... ........... ...............164
Instrucciones matematicas .............. ........... ........... ........166
Instrucciones trigonometricas ............ ........... ........... .....168
Generar numeros pseudoaleatorios .......... ........... ..........170
Reset ...................... ........... ........... ........... ........... ..........172
Pin AREF ...................... ........... ........... ........... ........... .....174
Conector ICSP ................... ........... ........... ........... ...........176
Librerias IDE Arduino ................ ........... ........... ........... ...178
Shields Arduino ................. ........... ........... ........... ...........180
Led RGB .................... ........... ........... ........... ........... ........182
LDR ........................ ........... ........... ........... ........... ...........184
Buzzers ..................... ........... ........... ........... ........... ........186
Tone() noTone() ................... ........... ........... ........... ........188
Sensor temperatura DS18B20 ............. ........... ...............190
Sensor humedad y temperatura ............. ........... ............192
Display 7 segmentos .............. ........... ........... ..................194
Joystick ..................... ........... ........... ........... ........... ........196
PIR :Sensor de movimiento ............. ........... ........... .........198
Sensor de llama ................. ........... ........... ........... ...........200
Teclado matricial .................. ........... ........... ........... ........202
Pantalla LCD (I) ................... ........... ........... ........... ..........204
Pantalla LCD (II) .................. ........... ........... ........... ..........206
RTC Arduino(I) .................. ........... ........... ........... ...........208
RTC Arduino(II) ................... ........... ........... ........... ..........210
Fritzing ..................... ........... ........... ........... ........... ........212