Iniciación a Arduino UNO 2ªEd

En este libro se incluyen las nociones básicas que se deben conocer para empezar a trabajar con Arduino. Se particulariza cada diseño en la placa Arduino UNO por ser la más utilizada y servir de referencia para las demás placas de Arduino. Solo se requerirán unos conocimientos a nivel usuario y seguir la estructura secuencial de cada uno de los capítulos para, al finalizar, poder disponer de unos conocimientos básicos y realizar sus propios diseños. CONTENIDOS Presentación de Arduino (¿qué es Arduino?) Software necesarios (primeros pasos) Entradas y salidas digitales (saber cómo utilizarlas) Ampliación de entradas y salidas digitales (conectar más sensores para aumentar las posibilidades del diseño) Salidas digitales PWM (incluir las particularidades de este tipo de salidas) Entradas analógicas (saber cómo utilizarlas y ejemplos básicos de conexionado) Se trata de un libro eminentemente práctico, en el cual se ha utilizado un lenguaje lo menos técnico posible para que cualquier usuario con niveles de programación y de electrónica básicos (o prácticamente nulos) pueda iniciarse en el mundo de Arduino, siguiendo las pautas indicadas y proporcionando los conceptos necesarios para facilitar su comprensión. Para ello encontrará 19 ejercicios totalmente resueltos, con una breve descripción y con el código implementado, así como esquemas que facilitan su conexionado. Se complementa cada capítulo con unos ejercicios propuestos que tienen como fin la comprobación de los conceptos vistos en cada capítulo, lo visto en capítulos previos y en los ejercicios resueltos. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá acceder de forma gratuita a los contenidos adicionales del libro en www.marcombo.info. Índice INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 1 CAPÍTULO I .......................................................................................................... 3 ¿QUÉ ES ARDUINO? ............................................................................................. 3 1.1. Introducción ............................................................................................... 3 1.2. ¿Software libre? ¿Qué es? ¿Qué me hace falta? ....................................... 3 1.3. ¿Hardware libre? ¿Existe? ......................................................................... 5 1.4. Pero ¿qué es Arduino Uno? ..................................................................... 7 1.5. ¿Qué necesito para empezar? ................................................................. 12 1.6. ¡Programar! ¿Qué necesito saber? .......................................................... 19 1.7. Actividades propuestas ............................................................................ 25 CAPÍTULO II ....................................................................................................... 27 PRIMEROS PASOS .............................................................................................. 27 2.1. Introducción ............................................................................................. 27 2.2. Instalación de software y preparación de Arduino .................................. 27 2.3. Entorno Arduino ...................................................................................... 33 2.4. Primer programa y práctica con Arduino ................................................ 35 2.5. Monitorización del puerto serial0 ............................................................ 41 Ejercicio resuelto 1: comunicación serial0 ...................................................... 43 2.6. Actividades propuestas ............................................................................ 46 CAPÍTULO III ...................................................................................................... 47 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES ............................................................................. 47 3.1. Introducción ............................................................................................. 47 3.2. Pines de entrada y salida digitales en Arduino ........................................ 47 3.3. Montajes I: fundamentos de electrónica ................................................. 49 3.4. Montajes II: protoboard o placa de prototipos ....................................... 51 3.5. Conexionado de ledes como salida .......................................................... 54 Ejercicio resuelto 2: semáforo ........................................................................ 58 3.6. Conexionado de pulsadores como entrada ............................................. 60 Ejercicio resuelto 3: conmutada ..................................................................... 64 Ejercicio resuelto 4: semáforo controlado por un pulsador ................................ 66 3.7. Actividades propuestas ............................................................................ 71 CAPÍTULO IV ...................................................................................................... 75 AMPLIACIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES ............................................................ 75 4.1. Introducción ............................................................................................. 75 4.2. Conectando sensores a las entradas digitales ......................................... 75 Ejercicio resuelto 5: comprobación interruptor de inclinación y reed ........... 79 Ejercicio resuelto 6: contador ......................................................................... 82 4.3. Conectando más receptores a las salidas digitales ................................. 90 Ejercicio resuelto 7: led multicolor .................................................................. 94 Ejercicio resuelto 8: control de la iluminación tras apertura de puerta ........ 96 4.4. Actividades propuestas .......................................................................... 102 CAPÍTULO V ..................................................................................................... 105 SALIDAS DIGITALES PWM .................................................................................. 105 5.1. Introducción ........................................................................................... 105 5.2. Modulación por ancho de pulso (señal PWM) ....................................... 105 Ejercicio resuelto 9: regulación de la iluminación led ................................... 107 5.3. Variar la velocidad de un motor de continua ........................................ 109 Ejercicio resuelto 10: control de velocidad motor dc con dos pulsadores ... 111 Ejercicio resuelto 11: motor con inversión del sentido de giro .................... 115 5.4. Control de servomotores ....................................................................... 120 Ejercicio resuelto 12: control serie posición servomotor .............................. 123 5.5. Pines 0 y 1 .............................................................................................. 124 5.6. Actividades propuestas .......................................................................... 125 CAPÍTULO VI .................................................................................................... 127 ENTRADAS ANALÓGICAS .................................................................................... 127 6.1. Introducción ........................................................................................... 127 6.2. Las entradas analógicas de Arduino ...................................................... 127 Ejercicio resuelto 13: lectura potenciómetro ................................................ 128 6.3. Medida de temperatura ........................................................................ 132 Ejercicio resuelto 14: medida de temperatura con LM35D ......................... 134 Ejercicio resuelto 15: medida de temperatura con TMP36 ......................... 137 Ejercicio resuelto 16: medida con termistor ................................................. 137 6.4. Medida intensidad luminosa ................................................................. 139 Ejercicio resuelto 17: medida de resistencia LDR ......................................... 140 Ejercicio resuelto 18: interruptor crepuscular .............................................. 143 Ejercicio resuelto 19: control de velocidad motor dc con potenciómetro .... 145