Arduino: aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías

En la primera parte de esta obra se hace una presentación completa del sistema Arduino, la cual incluye la instalación y puesta a punto del sistema, así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo. En la segunda parte se describen las librerías y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C específico para este sistema. Finalmente en la última parte de esta obra se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierías, en particular se tratan temas como servos, comunicación y enlace con MATLAB, algoritmos de control, comunicación Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW. Aprenda La forma en que se instala, configura y utiliza el sistema Arduino. Conozca El potencial de aplicaciones del sistema Arduino en mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, industrial, computación y sistemas. Desarrolle Sus propias aplicaciones de automatización de procesos, a partir de la metodología utilizada en los ejemplos expuestos. Índice 1 Introducción .....................................................................1 2 Instalación y puesta a punto del sistema Arduino .........17 3 Plataforma electrónica................................................... 49 4 Lenguaje C ......................................................................51 5 Apuntadores, estructuras y uniones ...........................125 6 Librerías y funciones Arduino...................................... 127 7 Servos ..........................................................................191 8 Arduino con MATLAB............................................... 245 9 Control.......................................................................279 10 Bluetooth.................................................................333 11 Ethernet.................................................................. 377 12 Manejo de interrupciones.......................................419 13 WiFi......................................................................... 421 14 LabVIEW ..................................................................423